PU开口同步带和同步带轮在自动门中应用

本实用新型公开了一种自动门，包括门框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框中部，九折型材机柜设于门框上部，机柜下端通过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与「 1 框滑动配合，其特征在于，所述的机柜上端两侧分别设有电机和从动带轮，电机上设有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带相连；同步带下方设有与其平行布置的导轨，导轨上设有滑块，滑块和导轨滑动配合；滑块上端通过传动杆与自动门同步带相连，下端与吊架固定连接。提供了一种无需人力，能够自足开关的结构简单、设计合理、安装拆卸简便、成本低廉的自动门。

1 ．一种自动门，包括门框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框下部，机柜设于门框上部，机柜下端通过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与「 1 框滑动配合，其特征在于，所述的机柜（ 4 ）上端两侧分别设有电机（ 8 ）和从动轮（ 11 ) ，电机（ 8 ）上设有主动同步轮（ 9 ) ，主动轮（ 9 ）和从动同步轮（ 11 ）通过同步带（ 10 ）相连；同步带（ 10 ）下方设有与其平行布置的导轨（ 14 ) ，导轨（ 14 ）上设有滑块（ 13 ) ，滑块（ 13 ）和导轨（ 14 ）滑动配合；滑块（ 13 ）上端通过传动杆（ 12 ）与橡胶开口同步带（ 10 ）相连，下端与吊架（ 6 ）固定连接。

2 ．根据权利要求 1 所述的自动门，其特征在于，所述滑块（ 13 ）端面上设有一对定滑轮 ( 15 ）和一对限位滑轮（ 16 ) ，一个定滑轮（ 15 ）和一个限位滑轮（ 16 ）成一组分别一上一下扣设在导轨（ 14 ）上。

3 ．根据权利要求 1 所述的自动门，其特征在于，所述滑块（ 13 ）横向贯通设有导槽（ 5 ) , 导槽（ 5 ）套设于导轨（ 14 ）上与其滑动配合。

 4 ．根据权利要求 3 所述的自动门，其特征在于，所述导槽（ 5 ）内上下方分别设有一对定滑轮（ 15 ）和一对限位滑轮（ 16 ) ，定滑轮（ 15 ）设于导槽（ 5 ）槽顶和导轨（ 14 ）上端面之间，限位滑轮（ 16 ）设于导槽（ 5 ）槽底和导轨（ 14 ）下端面之间。

5 ．根据权利要求 1 所述的自动门，其特征在于，所述导轨（ 14 ）一端点上设有触点开关 ( 17 ）。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，更具体地说是一种自动门。

背景技术

随着机械自动化技术的飞速发展，目前各大宾馆、商场、超市均安装有自动门，当人体或较大物品靠近时，门体会自动感应打开，给人们的生活带来了很多便利。而各自动门的机械结构也层出不穷，比如专利号为 200720144054 . 0 的一种自动门，包括感应器、控制器、电机、主动轮、传动带、从动轮和门板组成，所述的感应器与控制器连接，控制器与电机连接，主动轮安装在电机轴上，主动轮与从动轮通过传动带连接，门板与传动同步带连接，该专利可以根据感应自动开关门，无需进出者用手推拉门，结构相对比较简单，适用于应用到储物柜柜门等小型门体，然而其门板直接安装在传动带上，使得传动带受到门体重力的影响，给电动机带来了更大的负荷，而且两边的主动轮和从动轮受力吃紧，整体使用寿命不长。

因此对于上述结构的不合理，专利号为 200820020902 . 1 的一种感应自动门采用了将门体布置在一滑轨上，然后通过一个中间件将门体与传动同步带相连，这样利用滑轨来承载门体重量解决了上述不足，但是新的问题又出现了，这类自动门安装工作麻烦，从而给拆卸维护带来了不便，而且滑轨与门体的长期滑动摩擦，门体顶部受损严重，后期就要更换新「 1 体，长期下来成本就比较大，所以需要考虑其优点及缺点来应用到储物柜柜门等小型门体上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术自动门体结构设置不合理、安装拆卸工作麻烦等不足，提供了一种结构简单、设计合理、安装拆卸简便、成本低廉的自动门。

为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：一种自动门，包括门框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框下部，机柜设于门框上部，机柜下端通过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与门框滑动配合，其特征在于，所述的机柜上端两侧分别设有电机和从动轮，电机上设有主动轮，主动轮和从动轮通过同步带相连；同步带下方设有与其平行布置的导轨，导轨上设有滑块，滑块和导轨滑动配合；滑块上端通过传动杆与同步带相连，下端与吊架固定连接。

从动轮用于与主动轮配合来架设开口同步带，起到对开口同步带拉伸绷紧的作用，使得同步带更好的工作。电机带动主动轮顺时针、逆时针运动，从而使得同步带也时而顺时针转、时而逆时针转。同步带下方端面上固定有传动杆，在同步带运动带动下，使得传动杆作水平左右往返运动，传动杆再带动滑块在导轨上作往返滑动。滑块下端通过吊架与移动门连接，所以移动门也随着传动块的左右往返运动达到开启和关闭的状态。

门体没有直接安置在导轨上，利用一个中间件滑块，即使滑块在工作中的磨损，只需要更换新的滑块，这样成本相对于更换新门体来说要节省更多。门体整体的重量由滑块、导轨以及门框上的滑槽来承受，这样释放了同步带的受力压力，也减轻了滑块的受力压力，从而延长了电机、主动轮、从动轮和同步带的服役期限。在安装的时候只需先将滑块安置上，再将事先安装好吊架的移动门安装到滑块上，在拆卸维护时，也只要先将移动门卸下，再对磨损的滑块进行更换或添油，工作量大为缩减，成本大为下降。为了使本实用新型工作更为自动化，可以在固定门上安置感应器或者启动开关或者更为先进的指纹识别开关以及相应的控制电路。

作为优选，所述滑块端面上设有一对定滑轮和一对限位滑轮，一个定滑轮和一个限位滑轮成一组分别一上一下扣设在导轨上。

采用在滑块端面上设置定滑轮，定滑轮设置在滑块的同一水平线上的两端部，用于承载移动门体重量，也为便于滑块移动，减小摩擦。限位滑轮的主要作用是防止滑块因移动门竖直方向上的倾斜而造成其在移动时，定滑轮脱轨而发生事故。同时其安装很方面，只需要将滑块端面通过定滑轮和限位滑轮扣接到导轨上就成，利用机柜的厢体内侧面来水平位置限位。

作为上述方案的替代方案，所述滑块横向贯通设有导槽，导槽套设于导轨上与其滑动配合。所述导槽内上下方分别设有一对定滑轮和一对限位滑轮，定滑轮设于导槽槽顶和导轨上端面之间，限位滑轮设于导槽槽底和导轨下端面之间。

采用导轨贯穿滑块导槽的设计，滑块通过滑槽在导轨上的限制，使得移动门左右滑动稳定性更强。

作为优选，所述导轨端点上于电机下方位置设有触点开关。

设置触点开关的目的是为了使得移动门移动到位后，电机能够作出准确的判断，进行启动和停机的工作，保证了工作的流畅性。

有益效果：

 ( 1 ）门体没有直接安置在导轨上，利用一个中间件滑块，即使滑块在工作中的磨损，只需要更换新的滑块，这样成本相对于更换新门体来说要节省更多。

( 2 ）门体整体的重量由滑块、导轨以及门框上的滑槽来承受，这样释放了同步带的受力压力，也减轻了滑块的受力压力，从而延长了电机、主动轮、从动轮和同步带的服役期限。

 ( 3 ）在安装的时候只需先将滑块安置上，再将事先安装好吊架的移动门安装到滑块上，在拆卸维护时，也只要先将移动门卸下，再对磨损的滑块进行更换或添油，工作量大为缩减，成本大为下降。